数控滚齿机是一种专门的生产齿轮的一种机械，数控滚齿机滚齿是有几个滚齿的运动，了解这些运动可以更好的维护和了解滚齿机。
1.切削运动是滚齿机最主要的滚齿运动，也是滚刀的旋转运动，滚齿机的切削速度是由变速齿轮的传动比决定。
2分齿运动就是工件的旋转运动，这个滚齿运动的速度必须和滚刀的旋转速度必须保持齿轮和齿条的啮合关系。运动关系是由分齿挂轮来实现。对于单线滚刀，每当滚刀转—圈的时候，齿坯就会转过一个齿的分度角度。
3垂直进给运动就是滚刀沿工件轴线自上而下的垂直移动，这是保证切出整个齿宽所必须的运动，由进给挂轮的传动再通过与滚刀架相连接的丝杆 母来实现。滚齿机在滚齿的时候，一定要保持滚刀刀齿的运动方向和要被切齿轮的齿向一致，但是由于滚刀刀齿排列在一条螺旋线上，所以刀齿的方向与滚刀轴线并不垂直。
为了滚齿机的好运行，必须把刀架扳转一个角度使之与齿轮的齿向协调。滚切直齿轮时，扳转的角度就是滚刀的螺旋升角。滚切斜齿轮时，还要根据斜齿轮的螺旋方向，以及螺旋角的大小来决定扳转角度的大小及扳转方向。
齿轮滚刀是一种专用刀具，把滚刀可以加工模数相同而齿数不等的各种大小不同的直齿或斜齿渐开线外圆柱齿轮。在滚齿机上除加工直齿、斜齿外圆柱齿轮外工蜗轮、链轮。但不能加工内齿轮。对于加工双联齿轮、三联齿轮也会受到很多的限制。