卧式滚齿机按布局分为立式和卧式两类。大中型滚齿机多为立式，小型滚齿机和专用于加工长的轴齿轮的滚齿机皆为卧式。卧式滚齿机又分为工作台移动和立柱移动两种。卧式滚齿机工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机驱动作旋转运动，刀架可沿立柱导轨垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度。工件装在工作台上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动一起构成展成运动。滚切斜齿时.差动机构使工件作相应的附加转动。工作台(或立柱)可沿床身导轧移动.以适应不同工件直径和作径向进给。有的滚齿机的刀架还可沿滚刀轴线方向移动，以便用切向进给法加工蜗
轮。大型滚齿机还设有单齿分度机构、指形铣刀刀架和加工人字齿轮的差动换向机构等。
卧式滚齿机是齿轮加工机床中应用广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。
适用于成批、小批及单件生产加工圆柱齿轮和蜗轮，及一定参数的鼓形齿轮，也可用花键滚刀连续分度滚切一定参数范围的花键轴。且用链轮滚刀可以滚切链轮。加工圆柱齿轮时可采用逆铣和顺铣滚切，采用轴向进给(垂直进给)的方法加工出全齿宽。卧式滚齿机滚切普通蜗轮是采用径向进给的方法进行加工。卧式滚齿机加工花键轴及链轮时机床的调整及加工方法与加工圆柱直齿轮时一样。具有调整方便，自动停车机构、安全装置以及自动润滑滚齿机，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。